超音波センサー　HC-SR04

#define echoPin 6 //定数echoPinを6に設定
#define trigPin 8 //定数tgigPinを8に設定
float duration, distance; //変数duration/distanceを少数と設定

void setup() {
  
  Serial.begin (9600); //9600bpsで通信開始
  pinMode(trigPin, OUTPUT); //trigPin（6番ピン）を出力に設定
  pinMode(echoPin, INPUT); //echoPin（8番ピン）を入力に設定
}

void loop() {
  
  digitalWrite(trigPin, LOW); //trigPinをオフにする
  delayMicroseconds(2); //2マイクロ秒待つ
 
  digitalWrite(trigPin, HIGH); //trigPinをオンにして超音波発信
  delayMicroseconds(10); //10ミリ秒待つ
  digitalWrite(trigPin, LOW); //trigPinをオフにする
    
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); //echoPinにパルスが入力するまでの時間
  distance = (duration / 2) * 0.0344; //入力時間を２で割って音速を掛けて距離を算定
  
  if (distance >= 400 || distance <= 2){ //算定距離が2cm以下または400cm以上の場合
    Serial.println("Out of range"); //「測定不能」と表示
  }
  else { //測定距離範囲内の場合
    Serial.print(distance); //算定距離を表示
    Serial.println(" cm"); //「cm」と表示
    delay(500); //0.5秒待つ
  }
  delay(500); //0.5秒待つ
}