robot.inoの解説
- 2021.05.19
- Arduino入門
robot.inoファイルにコメントを付けました。 robot.ino スケッチ内の関数等について ●#include <NewPIng.h> ： NewPingライブラリをインクルード（ライブラリは以下から要インストール）https://playground.arduino.cc/Code/NewPing/ ●sonar.ping_cm() ： 超音波を発して、測定した距離をセンチメ […]
2021年
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超音波ロボットの組み立て方
- 2021.05.18
- Arduino入門
超音波ロボットとは 超音波センサーで障害物を検知して、障害物がない方向に進んでいくロボットです。 販売サイト （準備中） 組み立て方 組み立てに必要なもの ハンダごて ハンダ ニッパー 小さいドライバー 瞬間接着剤 カッター 定規 （すべて100円ショップで購入可能） 部品の取り付け ① シャシーとその部品の保護紙を剥がす ② 付属のケーブルを１１ｃｍの長さに切って、モーターの端子にはんだ付けする […]
robot.zip ダウンロード
- 2021.05.17
- Arduino入門
robot.zipは、robot.inoファイルが入ったrobotフォルダを圧縮したzipファイルで、robot.ino は超音波ロボットを動かすためのArduinoのスケッチです。robot.zipファイルをダウンロードした後、zipファイルを開くと、robotフォルダの中のrobot.inoファイルが使えるようになります。