2021年5月

モーターコントローラー L298N

モーターコントローラー L298N

モーターコントローラーとは モーターコントローラーL298Nは、ヒートシンクのところについているブリッジドライバーを使って、2つのモーターの動きを制御するモジュールです。 ●マスターチップ:L298N●動作モード:Hブリッジ駆動(デュアル)●ロジック電圧:5V●駆動電圧:5V~35V●ロジック電流:0~36mA●駆動電流:2A●最大出力:25W 各端子は以下のとおりです。 ●OUT1~4:2つのモ […]

サーボモーター SG-90

サーボモーター SG-90

サーボモーターとは サーボモーターとは、回転軸を指定の角度まで回転させるモーターです。 ●トルク:1.8kgf/cm●動作速度:0.1秒/60度●動作電圧:4.8V(~5V) 各端子は以下の通り接続します。 ●茶:GND●赤:Vcc●黃:制御信号 回路を作る サンプルスケッチ サンプルスケッチを以下からダウンロードして、ZIPファイルを開きます。 Servo1.ino スケッチ内の関数等について […]

センサーシールド

センサーシールド

センサーシールドとは マイコンボードに重ねてつなげて、マイコンボードに接続できるピンの数を増やして、たくさんの電子部品やセンサーと接続できるようにするものです。通信機能を拡張するシールドや、ディスプレイ付きののシールドなど、マイコンボードの機能を拡張する様々なシールドがあります。

超音波センサー HC-SR04

超音波センサー HC-SR04

超音波センサーとは 超音波センサー HC-SR04 は、2つの目のうち片方の目(T:Transmit)から超音波を発して、もう片方の目(R:Receive)で反射した超音波を受信して、その時間差で障害物までの距離を測定するセンサーです。 ●測距範囲:2~400cm●精度:分解能 0.3cm●電源電圧:DC5V●動作周波数:40kH 空気中の音の速さは、秒速 331.5 + 0.6 × 気温(℃) […]

robot.inoの解説

スケッチの解説

robot.inoファイルにコメントを付けました。 robot.ino スケッチ内の関数等について ●#include <NewPIng.h> : NewPingライブラリをインクルード(ライブラリは以下から要インストール)https://playground.arduino.cc/Code/NewPing/ ●sonar.ping_cm() : 超音波を発して、測定した距離をセンチメ […]

超音波ロボットの組み立て方

超音波ロボットの組み立て方

超音波ロボットとは 超音波センサーで障害物を検知して、障害物がない方向に進んでいくロボットです。 販売サイト (準備中) 組み立て方 組み立てに必要なもの ハンダごて ハンダ ニッパー 小さいドライバー 瞬間接着剤 カッター 定規 (すべて100円ショップで購入可能) 部品の取り付け ① シャシーとその部品の保護紙を剥がす ② 付属のケーブルを11cmの長さに切って、モーターの端子にはんだ付けする […]

robot.zip ダウンロード

robot.zip ダウンロード

robot.zipは、robot.inoファイルが入ったrobotフォルダを圧縮したzipファイルで、robot.ino は超音波ロボットを動かすためのArduinoのスケッチです。robot.zipファイルをダウンロードした後、zipファイルを開くと、robotフォルダの中のrobot.inoファイルが使えるようになります。