モーターコントローラー　L298N

モーターコントローラー　L298N
目次

モーターコントローラーとは

モーターコントローラーL298Nは、ヒートシンクのところについているブリッジドライバーを使って、２つのモーターの動きを制御するモジュールです。

●マスターチップ：L298N
●動作モード：Hブリッジ駆動（デュアル）
●ロジック電圧：5V
●駆動電圧：5V～35V
●ロジック電流：0～36mA
●駆動電流：2A
●最大出力：25W

各端子は以下のとおりです。

●OUT1~4：２つのモータの＋／ー極に接続
●12V：駆動用12V電源入力
●GND：GND
●5V：ロジック用5V電源入力（駆動電源が12V以下の場合は必要なし）
●INPUT1~4：ロジック信号入力
●En A / En B：PWMのピンと接続（ブリッジは残したまま）

回路を作る

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EnA ／ EnB の端子は、ブリッジを残したまま、ブリッジの隙間にピンを差し込んで接続するので、接続はやや不安定になります。

サンプルスケッチ

サンプルスケッチを以下からダウンロードして、ZIPファイルを開きます。

アイコン

L298N モーターコントローラー　サンプルスケッチ

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L298N.ino

int i = 0;
int enA = 3;
int in1 = 4;
int in2 = 5;
int in3 = 7;
int in4 = 8;
int enB = 9;

//ピンを出力に設定
void setup() {
  pinMode(enA, OUTPUT);
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);
  pinMode(enB, OUTPUT);
}

//RotOne：正逆回転処理
void RotOne() {

  //2秒正回転
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  analogWrite(enA, 255);
  digitalWrite(in3, HIGH);
  digitalWrite(in4, LOW);
  analogWrite(enB, 255);
  delay(2000);

  //2秒逆回転
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, HIGH);
  delay(2000);

  //停止
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, LOW);
}

//RotTwo：加速処理
void RotTwo() {
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, HIGH);

  //加速
  for (i = 0; i < 255; i++) {
    analogWrite(enA, i);
    analogWrite(enB, i);
    delay(20);
  }
  
  //停止
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, LOW);
}

//処理の実行
void loop() {
  RotOne();
  delay(500);
  RotTwo();
  delay(500);
}

スケッチ内の関数等について

●digitalWrite：１つのモーターにつき HIGH / LOW または LOW / HIGH でモーターが正転／逆転し、LOW / LOWで停止

●analogWtite：出力するピン番号と出力の指定（０で０V、255で５Vを出力し最高出力で回転）